Всё Баренцево море лежит на пологом подводном склоне материка – шельфе. Поэтому глубины его сравнительно невелики. Средняя глубина достигает 222 метров. На дне есть холмы, и на одном из них – возвышенности Персея – морское дно лежит всего в 63 метрах от поверхности. Это минимальная глубина моря (если, конечно, не считать прибрежного мелководья). В северо-западной части, близ острова Медвежьего тянется длинная впадина (жёлоб). Здесь море достигает своей максимальной глубины – 600 метров.
Впадающие в него реки Печора, Кола, Печенга, Ваенга и другие выносят с материка песок, глину и прочие твёрдые частицы. Однако их немного, и расчёты специалистов показывают, что осадки накапливаются на дне с интенсивностью 30 миллиметров за тысячу лет. Так что нынешним глубинам Баренцева моря заметные изменения не грозят.